Зетту Вельсар - единственный сын Эдварда Вельсара и главный герой игры Бесконечное Подземелье. По легенде, на момент событий, происходящих в Бесконечном Подземелье, Зетту исполнилось 15 лет, и он проходит обряд испытанием Бесконечным Подземельем, чтобы официально стать Охотником за Сокровищами.
Семью Вельсаров возглавляет Эдвард Вельсар. Он же хозяин гильдии Охотников за Сокровищами. На момент событий Бесконечного Подземелья ему исполнилось 46 лет.
Отец Эдварда Вельсара, а также дедушка Зетту Вельсара. После военных событий в Эмирии он покинул пост главы гильдии Охотников за Сокровищами, передав его своему сыну, и принял пост Полковника армии объединённых сил Эмирии (ОСЭ) и служит королю Эмирии. Ему 76 лет на момент событий Бесконечного Подземелья.
Старший брат Эдварда Вельсара и старший сын Кроура. Он охотник за сокровищами. Когда Кроур уходил с поста главы гильдии Охотников за Сокровищами, Кроур вначале ему предложил эту должность. Но он отказался, сославшись на то, что ему она вообще не интересна. На момент событий Бесконечного Подземелья ему 57 лет.
Дочь Кроура, младшая сестра Эдварда. На момент событий Бесконечного Подземелья ей исполнился 41 год, и она уже занимает должность главы Королевских Археологов Эмирии. До этого она тоже была охотником за сокровищами, и прославилась тем, что разгадала загадку «Горту», достав знаменитый «алмаз небес».
Младший брат Эдварда. На момент событий Бесконечного Подземелья ему исполнилось 38 лет. Он не пошёл по стопам своей семьи, а посветил себя медицине. И он занимается знахарством, имея должность лекаря в Савитинском Знахарстве.
Данная информация может измениться в ходе развития вселенной
Владения семьи Вельсаров раскинуты на южном побережье Элферского моря Эмирианского царства. В него входит несколько крупных портовых городов Гарса и Торгента. Также просторные леса Диф, раскинутые от побережья моря к горам «Пики рассвета» и заканчиваются Долиной Снов.
Владения имеют размер, примерно, 2 100 км2